Buku Lotsogolera la Zikuto za Mawindo a LiDAR

Zamkatimu

I. Ntchito Zazikulu za Mawindo a LiDAR: Kupitilira Chitetezo Chaching'ono

2. Kuyerekeza Zinthu: Kulinganiza Magwiridwe Antchito Pakati pa Silika Yosakanikirana ndi Sapphire​

3. Ukadaulo Wopaka: Njira Yopangira Mwala Wapakona Yowonjezera Magwiridwe Abwino a Maso​

IV. Magawo Ofunika a Magwiridwe Antchito: Mayeso Owunikira Kuchuluka

V. Zochitika Zogwiritsira Ntchito: Chithunzi Choyang'ana Kuyambira Kuyendetsa Modziyendetsa Kupita ku Kuzindikira Zamakampani

VI. Kusintha kwa Ukadaulo ndi Zochitika Zamtsogolo

Mu ukadaulo wamakono wozindikira, LiDAR (Kuzindikira ndi Kuyang'ana Kuwala) imagwira ntchito ngati "maso" a makina, kuzindikira bwino dziko la 3D potulutsa ndikulandira kuwala kwa laser. "Maso" awa amafunikira "lens yoteteza" yowonekera bwino kuti ateteze - iyi ndi LiDAR Window Cover. Si galasi wamba chabe koma gawo laukadaulo wapamwamba lomwe limaphatikiza sayansi ya zinthu, kapangidwe ka kuwala, ndi uinjiniya wolondola. Kugwira ntchito kwake kumatsimikizira mwachindunji kulondola kwa kuzindikira, kuchuluka, ndi kudalirika konse kwa machitidwe a LiDAR.

Mawindo Owoneka 1

I. Ntchito Zazikulu: Kupitirira "Chitetezo"​​
Chivundikiro cha zenera la LiDAR ndi chishango chowoneka bwino chathyathyathya kapena chozungulira chomwe chimaphimba gawo lakunja la sensa ya LiDAR. Ntchito zake zazikulu ndi izi:

1. Chitetezo cha Thupi:Amachotsa fumbi, chinyezi, mafuta, komanso zinyalala zouluka bwino, kuteteza zinthu zamkati (monga laser emitters, detectors, scanning glasses).
2. Kusindikiza Zachilengedwe:Monga gawo la nyumbayo, imapanga chisindikizo chopanda mpweya chokhala ndi zigawo zomangira kuti ikwaniritse zofunikira za IP (monga, IP6K7/IP6K9K), kuonetsetsa kuti ikugwira ntchito bwino m'malo ovuta monga mvula, chipale chofewa, ndi mphepo yamkuntho.
3. Kutumiza kwa Optical:Ntchito yake yofunika kwambiri ndikulola ma laser a mafunde enaake kuti adutse bwino popanda kusokoneza kwambiri. Kutsekeka kulikonse, kuwunikira, kapena kusinthasintha kumachepetsa mwachindunji kulondola kwa malo ndi mtundu wa mtambo wa mfundo.

Mawindo Owoneka 2

II. Zipangizo Zazikulu: Nkhondo ya Magalasipa
Kusankha zinthu kumatengera momwe denga la zophimba mawindo limagwirira ntchito. Makampani akuluakulu amagwiritsa ntchito zipangizo zopangidwa ndi galasi, makamaka mitundu iwiri:
1. Galasi la Silika Losakanizidwa​

• Makhalidwe:Chodziwika bwino kwambiri pa ntchito zamagalimoto ndi zamafakitale. Chopangidwa ndi silica yoyera kwambiri, chili ndi mawonekedwe abwino kwambiri.

• Ubwino:

1. Kutumiza bwino kwambiri kuchokera ku UV kupita ku IR komanso kuyamwa kochepa kwambiri.
2. Kutentha kochepa komwe kumakulitsa kutentha kumapirira kutentha kwambiri (-60°C mpaka +200°C) popanda kusintha.
3. Kulimba kwambiri (Mohs ~ 7), kukana kuphwanyika ndi mchenga/mphepo.

• Mapulogalamu:Magalimoto odziyendetsa okha, magalimoto apamwamba kwambiri amakampani, oyendera LiDAR.

Chipinda cha zenera la safiro

2. Galasi la safiro​

• Makhalidwe:Chopangidwa ndi α-alumina imodzi yopangidwa ndi kristalo, chomwe chikuyimira magwiridwe antchito apamwamba kwambiri.

• Ubwino:

1. Kuuma kwambiri (Mohs ~ 9, yachiwiri pambuyo pa diamondi), sikukanda kwambiri.
2. Kutumiza kwa kuwala koyenera, kukana kutentha kwambiri (kusungunuka ~2040°C), komanso kukhazikika kwa mankhwala.

• Mavuto:Mtengo wokwera, kukonzedwa kovuta (kumafuna zotsukira za diamondi), komanso kuchuluka kwambiri.
• paMapulogalamu:Miyeso yapamwamba kwambiri ya asilikali, ndege, komanso yolondola kwambiri.

Lenzi yawindo yotsutsana ndi kuwala mbali zonse ziwiri

III. Kuphimba: Ukadaulo Wapakati Womwe Umasintha Mwala Kukhala Golide

Mosasamala kanthu za gawo lapansi, zokutira ndizofunikira kuti zikwaniritse zofunikira za LiDAR zowunikira:

• paChophimba Chotsutsa Kuwunikira (AR):Gawo lofunika kwambiri. Limayikidwa kudzera mu vacuum clothing (monga evaporation ya e-beam, magnetron sputtering), limachepetsa kuwunikira kwa pamwamba kufika pa <0.5% pa mafunde omwe akufuna, ndikuwonjezera kutumiza kuchokera pa ~92% mpaka >99.5%.
• Chophimba Choopsa Madzi/Choopsa Oleophobic:Zimaletsa kumatirira kwa madzi/mafuta, kusunga kuwala kwa dzuwa m'malo amvula kapena malo oipitsidwa.
• paZophimba Zina Zogwira Ntchito:Mafilimu otulutsa zinthu otentha (ogwiritsa ntchito ITO), zigawo zotsutsana ndi static, ndi zina zotero, pa zosowa zapadera.

Chithunzi cha fakitale chophikira vacuum

IV. Magawo Ofunikira Ogwirira Ntchito​

Mukasankha kapena kuwunika chivundikiro cha zenera la LiDAR, yang'anani kwambiri pa izi:

1. Kutumiza kwa Mafunde @ Target Wavelength:Chiwerengero cha kuwala komwe kumatumizidwa pa nthawi yogwira ntchito ya LiDAR (monga, >96% pa 905nm/1550nm post-AR coating).
2. Kugwirizana kwa gulu:Iyenera kufanana ndi mafunde a laser (905nm/1550nm); kuwunikira kuyenera kuchepetsedwa (<0.5%).
3. Kulondola kwa Chithunzi Chapamwamba:Zolakwika za kusalala ndi kufanana ziyenera kukhala ≤λ/4 (λ = kutalika kwa nthawi ya laser) kuti tipewe kusokonekera kwa kuwala.
4. paKulimba ndi Kukana Kuvala​​:Imayesedwa pogwiritsa ntchito sikelo ya Mohs; ndikofunikira kwambiri kuti ikhale yolimba kwa nthawi yayitali.
5. Kupirira kwa Chilengedwe:

• Kukana madzi/fumbi: Kuchuluka kochepa kwa IP6K7.
• Kusinthasintha kwa kutentha: Nthawi zambiri ntchito imakhala -40°C mpaka +85°C.
• Kukana kwa UV/kupopera mchere kuti zisawonongeke.

LiDAR yokwezedwa pagalimoto

V. Zochitika Zogwiritsira Ntchito​

Pafupifupi makina onse a LiDAR omwe ali ndi chilengedwe amafunika zophimba mawindo:

• Magalimoto Odziyimira Pawokha:Imayikidwa padenga, mabampala, kapena mbali, moyang'anizana ndi nyengo ndi UV.
• Machitidwe Othandizira Oyendetsa Madalaivala Otsogola (ADAS):Kuphatikizidwa m'magalimoto, zomwe zimafuna mgwirizano wokongola.
• Ma AGV/AMR a mafakitale:Kugwira ntchito m'nyumba zosungiramo katundu/mafakitale omwe ali ndi fumbi komanso ngozi zogwa.
• Kufufuza ndi Kuzindikira Kutali:Makina oyendetsedwa ndi ndege/galimoto omwe amapirira kusintha kwa mtunda komanso kusinthasintha kwa kutentha.

Mapetopa

Ngakhale kuti ndi gawo losavuta la thupi, chivundikiro cha zenera la LiDAR n'chofunikira kwambiri kuti LiDAR ione bwino komanso modalirika. Kukula kwake kumadalira pa kuphatikiza kwakukulu kwa sayansi ya zinthu, kuwala, njira zophikira, ndi uinjiniya wa chilengedwe. Pamene nthawi yoyendetsa yokha ikupita patsogolo, "zenera" ili lipitiliza kusintha, kuteteza kuzindikira kolondola kwa makina.